Původní vrtulník NASA vyžaduje před prvním letem na Marsu aktualizaci softwaru pro řízení letu

Ilustrace původního vrtulníku NASA na Marsu. Zdroj obrázku: NASA / JPL-Caltech

Během plánovaného testu vysokorychlostní rotace rotoru vrtulníku tým vynalézavosti identifikoval softwarové řešení problému posloupnosti příkazů identifikovaného na Sol 49 (9. dubna). Celý víkend tým zvažoval a testoval řadu potenciálních řešení tohoto problému a dospěl k závěru, že nejstabilnější cestou vpřed jsou drobné úpravy a přeinstalování softwaru pro řízení letu Ingenuity. Tato aktualizace softwaru upraví proces spouštění dvou letových ovladačů tak, aby hardware a software mohli bezpečně přejít do stavu letu. Dnes a zítra bude na následujících zkušebních zařízeních provedena nezávislá kontrola a ověření úprav letového softwaru. Společná policie.

Originalita začíná otáčet čepelí

Vrtulník NASA Vynalézavost provedl 8. dubna 2021 (48. marťanský den nebo stejný den mise) test pomalé rotace lopatek. Tento snímek pořídila navigační kamera na NASA Perseverance Mars Rover. Zdroj obrázku: NASA / JPL-Caltech

I když je vývoj nové softwarové změny velmi jednoduchý, proces její verifikace a dokončení jejího uplinku na Ingenuity bude nějakou dobu trvat. Podrobný časový plán pro změnu časového rozvrhu zkoušky vysokorychlostní rotace a prvního letu stále probíhá. Proces aktualizace softwaru pro řízení letu společnosti Ingenuity bude následovat zavedený proces ověřování a provede obezřetné a promyšlené kroky k přesunu nového softwaru přes rover k základní stanici a poté k vrtulníku. Mezilehlé milníky zahrnují:

  • Diagnostikujte problémy a vyvíjejte potenciální řešení
  • Vyvíjejte / ověřujte a nahrávejte software
  • Vložte letový software do letového ovladače
  • Spusťte vynalézavost na novém letovém softwaru

Jakmile tyto milníky projdou, připravíme „vynalézavost“ pro první let, který trvá několik sekund, nebo Mars den. V současné době není náš nejlepší odhad cílového data letu jasný, ale tvrdě pracujeme na dosažení těchto milníků a určíme datum letu příští týden. Jsme si jisti schopností týmu překonat tuto výzvu a připravit se na historicky první řízený motorový let společnosti Ingenuity na jiné planetě.

Originální detail Mastcam-Z

Na detailním záběru pořízeném Mastcam-Z můžete vidět helikoptéru NASA Ingenuity Mars, což je dvojice zoom kamer na Perseverance Rover. Tato fotografie byla pořízena 5. dubna, 45. marťanský den (neboli sluneční den). Zdroj obrázku: NASA / JPL-Caltech / ASU

Na povrchu Marsu je vynalézavost stále zdravá. Klíčové funkce, jako je napájení, komunikace a řízení teploty, jsou stabilní. Není divu, že takové technické ukázky narazí na výzvy, které vyžadují zpracování v reálném čase. Vysoce rizikový přístup s vysokou odměnou naší první síly a řízeného letu na jiné planetě nám umožnil posunout hranice výkonu tím, že jsme nemohli plnit mise, které byly navrženy tak, aby trvaly mnoho let (například vytrvalost). Současně, zatímco tým vynalézavosti pracuje, bude Perseverance nadále používat svoji sadu nástrojů pro vědecký výzkum a připravovat se na test demonstrace technologie MOXIE.

Related articles

Comments

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

Share article

Latest articles

Skladování obnovitelné energie v kamenech místo lithiových baterií

V případě přebytku elektřiny z větru nebo slunce se energetická rezerva nabije. To se děje prostřednictvím systému kompresorů a turbín, které čerpají tepelnou...

Houby mohou léčit bakterie a obohatit půdu o živiny

Aeroskulární mykorhizní houby se rozprostírají přes dlouhé vláknité struktury zvané krásně až k zemi. Krásy, menší než lidské vlasy, lze vidět mezi kořeny...

Světlo zapíná barvy a vzory objektů

Nový systém využívá ultrafialové světlo, které se promítá na objekty natřené barvou aktivující světlo, ke změně reflexních vlastností barvy a vytváření obrazů během několika...

Ne! Je pravděpodobnější, že žádosti o půjčku zpracované kolem poledne budou zamítnuty

Úředníci bankovních půjček pravděpodobněji budou schvalovat žádosti o půjčky dříve a později během dne, zatímco „únava z rozhodování“ kolem poledne je spojena s nedodržováním...

Náročné modely před oddělením v Bothnian Bay

19. dubna 2021 Mořský led na severu Baltského moře vykazuje některé přesvědčivé vzory, než se na jaře roztaví a setře. Na rozdíl od mořského ledu, který...

Newsletter

Subscribe to stay updated.