Magnetický postřikovač přeměňuje neživé předměty na malé roboty

Po přeprogramování se plazový milirobot transformuje z larválního pohybu na koncertinu. Půjčka Hong Kong City University

Millirobots, kteří se dokážou přizpůsobit nerozvinutému prostředí, pracují ve stísněných prostorech, interagují s nejrůznějšími objekty, by byly žádoucí pro výzkumné projekty v oblasti biologické rozmanitosti. Vývoj mikrobotů však brzdily jejich složité podvody.

Vědci z Shenzhen Institute of Advanced Technology (SIAT) Čínské akademie věd ve spolupráci s City University of Hong Kong (CityU) nedávno vyvinuli adhezivní, přeprogramovatelný, biologicky odbouratelný magnetický sprej (M-spray). může snadno změnit neživé předměty na mikroboty.

Výsledky výzkumu byly publikovány Vědecká robotika Článek s názvem „Lepivý magnetický postřikovač přeměňuje neživé objekty na mikroboty pro biomedicínské použití“

Magnetický sprej (M-sprej) se skládá hlavně z polyvinylalkoholu (PVA), lepku: magnetické částice. M-spray M-skin je přeprogramován snadným nastavením směru magnetizace beze změny základní struktury.

Když je povlečený sprej důkladně navlhčen, vzdálenost mezi magnetickými částicemi se zvětší v důsledku bobtnání PVA a omezení magnetických částic z PVA na lepek se výrazně sníží. Výsledkem je, že magnetické částice uvnitř spreje mohou být přeskupeny ve směru magnetického toku և mohou překonat omezení, když je aplikováno silné magnetické pole.

„Funkce přeprogramování na vyžádání poskytují millibotům vysoký stupeň přizpůsobivosti k dosažení rozmanité mobility. Tým demonstroval přeprogramování třídílného plazového mikrobota, který se mohl pohybovat pohybem 3D housenky před přeprogramováním the 2D koncertu po přeprogramování, “uvedl spoluautor Dr. SHANG Wanfeng, docent SIAT.

Bioenergie magnetického spreje

Aglutinátový M-postřikovač přeměňuje neživé předměty na miliroboty – kapsle M-kůže pro aktivní dodávání na zvířecích modelech ex vivo. Půjčka: SIAT

Kromě toho může být M-sprej rozpuštěn zvýšením kinetické energie magnetických částic k překonání vnitřních omezení. Toho se dosahuje pomocí magnetického pole kolísajícího ve vodním prostředí. Tento magneticky indukovaný rozpad zajišťuje, že vestavěný milibot může být narušen příkazem.

Studie také prokázala potenciální aplikace v biomedicínské oblasti, včetně navigačních schopností M-sprejových katétrů v modelu úzké nádoby, přeprogramování více vzorků bavlněné nitě různých kontrolních skupin a magnetické stříkací kapsle pro aktivní dodávku.

Experiment králičího žaludku ukázal, že vestavěný mililobot kapsle může účinně zvýšit retenci, stejně jako koncentrace léku u konkrétních poranění.

„Tato studie navrhuje obecnou metodu stavby robotů na vyžádání s využitím struktury a morfologie cílových objektů. U biokompatibilních složek jsou vedlejší účinky jeho rozkladu zanedbatelné, což z něj činí dobrého kandidáta na biomedicínské programy, “uvedl Dr. WU ze SIAT.

Přečtěte si nový magnetický postřikovač, který transformuje objekty na roboty v měřítku hmyzu pro biomedicínské aplikace, a dozvíte se více o tomto vývoji.

Odkaz. Xiong Yang, Wanfeng Shang, Haojian Lu, Yanting Liu, Liu Yang, Rong Tan, Xinyu Wu a Yajing Shen, 18. listopadu 2020, Vědecká robotika,
DOI: 10.1126 / scirobotics.abc8191:

Related articles

Comments

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

Share article

Latest articles

Kolosální ledovec – 10krát větší než San Francisco – rozbije ledový šelf v Antarktidě

Nové radarové snímky pořízené misí Copernicus Sentinel-1 ukazují ledovec o rozloze 1270 kilometrů čtverečních, který se volně láme a rychle vzdaluje od plovoucího ledového...

Byl objeven a pojmenován fascinující příběh asteroidu Trojan Jupiter (cíl mise Lucy NASA)

Ilustrace sedmi cílů mise Lucy: binární asteroid Patroclus / Menoetius, Eurybates, Orus, Leucus, Polymele a hlavní asteroid Donald Johnson.Poděkování: Laboratoř koncepčního obrazu NASA Goddard...

Kvantové bloky pro výrobu exotických elektronově magnetických vlastností

Přechodné kovy vázané v grafenové formě elektronového paprsku slibují kvantové stavební bloky. Půjčka Ondrej Dyke, Andrew Lupin և Jacob Jacob Svet /...

Globální oteplování ohrožuje potravinové řetězce – „dopad může být vážný“

Studie zkoumala plankton ve sladkovodních bazénech vystavených sedmiletému experimentálnímu oteplování. Zápočet: Exeter University Rostoucí teploty mohou podle nové studie snížit účinnost potravinových řetězců a...

Pocit sounáležitosti klíč ke zlepšení

Studenti mají ve třídě větší motivaci, když mají pocit, že patří do jejich školy. Rodiče se mohou bát, že pokud jejich student nebude motivován k...

Newsletter

Subscribe to stay updated.