Magnetický postřikovač přeměňuje neživé předměty na malé roboty

Po přeprogramování se plazový milirobot transformuje z larválního pohybu na koncertinu. Půjčka Hong Kong City University

Millirobots, kteří se dokážou přizpůsobit nerozvinutému prostředí, pracují ve stísněných prostorech, interagují s nejrůznějšími objekty, by byly žádoucí pro výzkumné projekty v oblasti biologické rozmanitosti. Vývoj mikrobotů však brzdily jejich složité podvody.

Vědci z Shenzhen Institute of Advanced Technology (SIAT) Čínské akademie věd ve spolupráci s City University of Hong Kong (CityU) nedávno vyvinuli adhezivní, přeprogramovatelný, biologicky odbouratelný magnetický sprej (M-spray). může snadno změnit neživé předměty na mikroboty.

Výsledky výzkumu byly publikovány Vědecká robotika Článek s názvem „Lepivý magnetický postřikovač přeměňuje neživé objekty na mikroboty pro biomedicínské použití“

Magnetický sprej (M-sprej) se skládá hlavně z polyvinylalkoholu (PVA), lepku: magnetické částice. M-spray M-skin je přeprogramován snadným nastavením směru magnetizace beze změny základní struktury.

Když je povlečený sprej důkladně navlhčen, vzdálenost mezi magnetickými částicemi se zvětší v důsledku bobtnání PVA a omezení magnetických částic z PVA na lepek se výrazně sníží. Výsledkem je, že magnetické částice uvnitř spreje mohou být přeskupeny ve směru magnetického toku և mohou překonat omezení, když je aplikováno silné magnetické pole.

„Funkce přeprogramování na vyžádání poskytují millibotům vysoký stupeň přizpůsobivosti k dosažení rozmanité mobility. Tým demonstroval přeprogramování třídílného plazového mikrobota, který se mohl pohybovat pohybem 3D housenky před přeprogramováním the 2D koncertu po přeprogramování, “uvedl spoluautor Dr. SHANG Wanfeng, docent SIAT.

Bioenergie magnetického spreje

Aglutinátový M-postřikovač přeměňuje neživé předměty na miliroboty – kapsle M-kůže pro aktivní dodávání na zvířecích modelech ex vivo. Půjčka: SIAT

Kromě toho může být M-sprej rozpuštěn zvýšením kinetické energie magnetických částic k překonání vnitřních omezení. Toho se dosahuje pomocí magnetického pole kolísajícího ve vodním prostředí. Tento magneticky indukovaný rozpad zajišťuje, že vestavěný milibot může být narušen příkazem.

Studie také prokázala potenciální aplikace v biomedicínské oblasti, včetně navigačních schopností M-sprejových katétrů v modelu úzké nádoby, přeprogramování více vzorků bavlněné nitě různých kontrolních skupin a magnetické stříkací kapsle pro aktivní dodávku.

Experiment králičího žaludku ukázal, že vestavěný mililobot kapsle může účinně zvýšit retenci, stejně jako koncentrace léku u konkrétních poranění.

„Tato studie navrhuje obecnou metodu stavby robotů na vyžádání s využitím struktury a morfologie cílových objektů. U biokompatibilních složek jsou vedlejší účinky jeho rozkladu zanedbatelné, což z něj činí dobrého kandidáta na biomedicínské programy, “uvedl Dr. WU ze SIAT.

Přečtěte si nový magnetický postřikovač, který transformuje objekty na roboty v měřítku hmyzu pro biomedicínské aplikace, a dozvíte se více o tomto vývoji.

Odkaz. Xiong Yang, Wanfeng Shang, Haojian Lu, Yanting Liu, Liu Yang, Rong Tan, Xinyu Wu a Yajing Shen, 18. listopadu 2020, Vědecká robotika,
DOI: 10.1126 / scirobotics.abc8191:

Related articles

Comments

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

Share article

Latest articles

Aby se objev urychlil, vychází z mřížky vysoce dimenzionální infračervený mikroskop

Příklad vzoru dlaždice použitého ke skenování kulatého červa C. elegans. Non-grid pattern dává algoritmu vzorkování větší flexibilitu pro rychlé resetování oblastí zájmu. ...

Starověcí zirkonové říkají, že desková tektonika začala před 3,6 miliardami let – významná událost pro přivítání Země k životu

Zirkony studované výzkumným týmem byly vyfotografovány pomocí katholluminiscence, techniky, která umožňuje týmu vizualizovat vnitřek krystalů pomocí speciálního rastrovacího elektronového mikroskopu. Tmavé kruhy na...

Můžeme opioidy zvýšit návykovostí? [Video]

V roce 2017 byly miliony lidí po celém světě závislí na opioidech a 115 000 zemřelo na předávkování. Opioidy jsou nejsilnější léky proti bolesti, které...

V místě vazby protilátek ve variantách viru COVID-19 – hlavní důsledky pro budoucí vakcíny

Výzkumný tým Penn State zjistil, že N protein na SARS-CoV-2 je uložen ve všech pandemických koronavirech souvisejících se SARS (nahoře vlevo: SARS-CoV-2, civet, SARS-CoV,...

NASA investuje 105 milionů amerických dolarů do vývoje inovativních technologií pro malé podniky ve Spojených státech

NASA Má dlouhou historii podpory amerických podnikatelů při vývoji technologií od nápadu po obchodní připravenost. Agenturní program Small Business Innovation Research (SBIR) dále podporoval...

Newsletter

Subscribe to stay updated.